Nasceu em 18 de março de 1941, em São Miguel, no Arquipélago dos Açores, Portugal. Filho de João Dias Pimentel e Arminda de Jesus.

Dom David Dias Pimentel foi ordenado presbítero em 21 de dezembro de 1969, na Catedral de São José, em São José do Rio Preto (SP).

Em 11 de dezembro de 1996, foi nomeado Bispo Titular Marazanae e Bispo Auxiliar da Arquidiocese de Belo Horizonte, pelo Papa João Paulo II. Sua ordenação episcopal ocorreu, em 31 de janeiro de 1997, na Catedral de São José, em São José do Rio Preto. Em 7 de fevereiro de 2001, foi nomeado Bispo da Diocese de São João da Boa Vista (SP).

Dom David Dias Pimentel faleceu no dia 16 de março de 2021, em São João da Boa Vista (SP).

Ministério na Arquidiocese de Belo Horizonte 

Foi Bispo Auxiliar da Arquidiocese de Belo Horizonte até janeiro de 2001, atuando junto a diversas pastorais, no Seminário Coração Eucarístico de Jesus e na Região Episcopal Nossa Senhora da Piedade.