Natural do Rio de Janeiro (RJ), Dom Aloísio Jorge Pena Vitral nasceu em 23 de abril de 1955. Dom Aloísio Jorge Pena Vitral é filho de Newton Gonçalves Vitral e de Júlia Pena Vitral.

Seu lema episcopal é “Revestido de profunda misericórdia”.

Dom Aloísio Jorge Pena Vitral foi nomeado Bispo Auxiliar da Arquidiocese de Belo Horizonte, em 11 de fevereiro de 2006, pelo Papa Bento XVI, e ordenado pelo Arcebispo metropolitano de Belo Horizonte, Dom Walmor Oliveira de Azevedo, no dia 25 de março de 2006.

Dom Aloísio foi nomeado pelo Papa Bento XVI, Bispo da diocese de Teófilo Otoni (MG), no dia 25 de novembro de 2009.

Ministério na Arquidiocese de Belo Horizonte 

Na Arquidiocese de Belo Horizonte, foi bispo Referencial da Região Episcopal Nossa Senhora da Piedade, atual Região Episcopal Nossa Senhora da Boa Viagem (Rensb), que abrange a região Centro-Sul de Belo Horizonte e as cidades de Sabará, Caeté, Taquaraçu de Minas, Nova União, Nova Lima, Raposos e Rio Acima. Acompanhou o Seminário Coração Eucarístico de Jesus, na espiritualidade, e as pastorais sociais e os leigos na formação espiritual. Entre 2007 e 2011, atuou no Regional Leste II da CNBB como Bispo referencial da Comissão para a Animação Bíblico-Catequética, para o Ecumenismo e para o Diálogo Inter-religioso.