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A Pastoral da Esperança tem como missão ser presença amiga, fraterna e solidária da Igreja junto àqueles que sofrem a dor do falecimento de um ente querido. O trabalho desta pastoral deve lembrar que a vida cristã não está limitada à realidade terrena, mas envolve esse tempo e esse lugar. A Pastoral convida a todos para participarem desta obra de misericórdia, levando conforto aos que sofrem.